掘進(jìn)機主要由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、噴霧除塵系統(tǒng)、載機和機架這八個部分組成。

（1） 切割機構(gòu)。又稱工作機構(gòu)，其作用是直接在工作面上破碎煤巖，形成所需斷面狀態(tài)的巷道。（2） 裝運機構(gòu)。將工作機構(gòu)破碎下來的煤巖通過耙爪或刮板的運動集裝，并由刮板輸送機轉(zhuǎn)運到轉(zhuǎn)載機上。（3） 行走機構(gòu)。是驅(qū)動掘進(jìn)機行走和調(diào)動的執(zhí)行機構(gòu)，能使掘進(jìn)機得到很大的載入煤巖的能力，又是整臺機器的連接、支撐基礎(chǔ)。（4） 液壓系統(tǒng)。以高壓油為動力，通過液壓馬達(dá)或液壓缸驅(qū)動機器各部。（5） 轉(zhuǎn)載機構(gòu)。用以將刮板輸送機運來的煤巖運至配套輸送設(shè)備中，一般由一臺膠帶轉(zhuǎn)載機或刮板轉(zhuǎn)載機組成。（6） 電氣系統(tǒng)。是掘進(jìn)機的動力源，用以驅(qū)動、控制各電動機的運行，并可控制跟機遙控電磁閥動作。（7） 噴霧除塵系統(tǒng)。利用壓力泵進(jìn)行內(nèi)、外噴霧，以清除瓦斯、煤塵，使工作環(huán)境衛(wèi)生安全，同時用于冷卻截齒和電動機。（8） 機架。用于安裝、支撐和連接上述各機構(gòu)與系統(tǒng)的部件。